Pěchotní zbraně

Pancéřovka RPG-7 (RPG-7V)
Pancéřovka RPG-7 (RPG-7V) je reaktivní protitanková zbraň bez zpětného rázu nabíjená předem. Tvoří základní ruční protitankovou výzbroj mechanizovaných jednotek. Je určena (obdobně jako RPG-75) k ničení tanků, bojových vozidel pěchoty a ostatních obrněných prostředků protivníka. Lze ji použít i k ničení úkrytů jak polního typu, tak i zděných a betonových staveb.

Reaktivní protitankový granát RPG-75
68mm reaktivní protitankový granát vzor 75 je jednorázově použitelný prostředek, určený k ničení obrněných a opevněných cílů. Je zaveden do výzbroje mechanizovaných jednotek pod zkráceným názvem RPG-75.

Minomet 60 mm lehký ruční, vzor 99 „ANTOS“
Je určen k umlčování a ničení pěchoty a palebných prostředků protivníka umístěného nekrytě v okopech a úkrytech, zvláště tam, kde není možno protivníka zasáhnout zbraněmi přímou střelbou (na odvrácených svazích, v roklích apod.)

Minomet 81 MM – MX2 – KM
Minomet 81 MM – MX2 - KM je zbraň bez brzdovratného zařízení s hladkým vývrtem hlavně.

Carl Gustav - protitanková zbraň
Bezzákluzová protitanková 84 mm zbraň.

Ruční raketový protiletadlový systém RBS-70 Saab Bofors Dynamics
Z hlediska technických parametrů patří PPLRK RBS-70 do kategorie protiletadlových raketových kompletů krátkého dosahu (označení NATO je SHORAD – short air defence), t. j. s dosahem v dálce od 5 do 10 km.