Pěchotní zbraně

7,62 mm samopal vzor 58

7,62 mm samopal vz. 58 je osobní zbraní jednotlivce a byli jím vyzbrojeni příslušníci všech druhů vojsk AČR. V současné době jej využívají především příslušníci aktivní zálohy. Jde o lehkou automatickou ruční zbraň, využívající k činnosti závěru tlaku plynů vzniklých hořením prachové náplně. Umožňuje střelbu jednotlivými ranami nebo malými (3 až 4 rány) či velkými (10 až 30 ran) dávkami. Nastavení způsobu střelby se provádí přepnutím přeřazovače do polohy (1) nebo (30).

7,62 mm univerzální kulomet vz. 59

7,62 mm univerzální kulomet vz. 59 je účinná automatická zbraň s vyměnitelnou hlavní. K činnosti závěru je využito tlaku části plynů, vzniklých hořením prachové náplně náboje. Je určen k ničení nekrytých a zamaskovaných skupinových cílů a důležitých jednotlivých cílů, zejména pak k umlčování živé síly (do 600 m). Kulomet lze použít i ke střelbě na lehce pancéřovanou a automobilní techniku (do 300m) a proti útočícím bojovým letounům a vrtulníkům (do 500 m). Střelbu z UK vz. 59 lze vést krátkými (3 až 6 ran) nebo dlouhými (20 ran) dávkami.

Lehký kulomet - 5,56 mm kulomet univerzální FN Minimi (M249 SAW)

FN Minimi je plně samočinná dlouhá zbraň, kulomet, ráže 5,56 mm nebo 7,62 mm (tuto ráži nakupuje AČR). Zbraň je určena jako základní podpůrná zbraň družstva (čety), jako nesená a obsluhovaná jedním střelcem, ale může být rovněž v případě potřeby lafetována (do trojnožky nebo do montáže na technice) a plnit v omezeném rozsahu úkoly univerzálního kulometu. Zbraň je v současné době zavedena ve výzbroji prakticky všech zemí NATO, zejména Velké Británie, Kanady a USA (zde pod označením M-249 SAW).

Těžký kulomet Browning ráže 12,7 mm M2 HBQCB

Aktuálně jde v AČR o zbraň s moderním systémem řízení palby v dálkově ovládané věži obrněného vozidla IVECO.

Odstřelovací puška Sako TRG 22

Ve své kategorii jde o zdařilý výrobek z produkce finské zbrojovky Sako. Tato zbraň byla zavedena do výzbroje AČR na začátku 21. století Jako první ji získala speciální jednotka Vojenské policie SOG. Následně jí byla vyzbrojena 4. brigáda rychlého nasazení, některé mechanizované jednotky a jednotky Vojenské policie.

Odstřelovací puška Falcon

12,7 mm odstřelovačská puška FALCON je jednoranná opakovačka s uzamčenou nábojovou komorou.